執行機構用于把閥門(mén)驅動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執行機構能夠精確的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內。

　　電動(dòng)執行器是指在控制系統中以電為能源的一種執行器，接受調節儀表等的電信號，根據信號的大小改變操縱量，使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變，達到自動(dòng)調節目的。

　　電動(dòng)執行器的分類(lèi)

　　1.DKJ及DKZ型電動(dòng)執行器

　　DKJ型電動(dòng)執行器，是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動(dòng)完成調節任務(wù)，廣泛地應用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動(dòng)執行器，配上相應的電動(dòng)操作器，可完成調節系統“手動(dòng)——自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，及遠方手動(dòng)操作。

　　DKZ型直行程電動(dòng)執行器采用“S”型電動(dòng)執行機構開(kāi)發(fā)的新技術(shù)：用精密導電塑料電位器和國處專(zhuān)用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動(dòng)執行機構不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數等性能方面比原來(lái)產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

　　2.積分式電動(dòng)執行器

　　簡(jiǎn)單的電動(dòng)執行器，僅僅由電容分相電路構成，沒(méi)有前置放大器，直接靠開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)控制電機。

　　3.滾切電機式電動(dòng)執行器

　　以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執行器里不得不用較復雜的減速器。

　　4.多轉式電動(dòng)執行器

　　多轉式電動(dòng)電動(dòng)執行器輸出軸運動(dòng)方式為旋轉式，且全行程超過(guò)360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動(dòng)執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動(dòng)執行器或直行程電動(dòng)執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力(矩)增大，運動(dòng)速度減慢。

　　5.永磁低速同步電機式執行器

　　用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。

　　6.數字式電動(dòng)執行器

　　為了直接和計算機配合，近來(lái)出現了數字式電動(dòng)執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動(dòng)的步進(jìn)電機。雖然步進(jìn)電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關(guān)系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開(kāi)度。